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ADI嵌入式解決方案:TMCM-351(3軸)和 TMCM-6110(6軸)步進電機控制器/驅(qū)動模塊

ADI嵌入式解決方案:TMCM-351(3軸)和 TMCM-6110(6軸)步進電機控制器/驅(qū)動模塊

來源:本站時間:2025-09-13瀏覽數(shù):

明佳達電子作為知名的電子元器件供應(yīng)商,現(xiàn)貨供應(yīng)ADI旗下的兩款高性能嵌入式解決方案:TMCM-351(3軸)和 TMCM-6110(6軸)步進電機控制器/驅(qū)動模塊。這兩款產(chǎn)品均為原裝正品,旨在為您的多軸精密運動控制應(yīng)用提供強大支持。產(chǎn)品詳細(xì)信息TMCM-351 - 三軸步進控制器/驅(qū)動?!?/p>

明佳達電子作為知名的電子元器件供應(yīng)商,現(xiàn)貨供應(yīng)ADI旗下的兩款高性能嵌入式解決方案:TMCM-351(3軸)和 TMCM-6110(6軸)步進電機控制器/驅(qū)動模塊。這兩款產(chǎn)品均為原裝正品,旨在為您的多軸精密運動控制應(yīng)用提供強大支持。


產(chǎn)品詳細(xì)信息

TMCM-351 - 三軸步進控制器/驅(qū)動模塊:這是一款結(jié)構(gòu)緊湊、功能強大的三軸兩相步進電機控制器和驅(qū)動器模塊。它為嵌入式應(yīng)用提供了完整的運動控制解決方案。其+24V DC的供電電壓(最大28.5V DC)和每軸2.8A RMS的驅(qū)動能力,使其能勝任大多數(shù)中小型步進電機的驅(qū)動需求。集成的高級功能如StallGuard?(無需額外傳感器即可檢測電機堵轉(zhuǎn))和動態(tài)電流控制,不僅提升了系統(tǒng)可靠性,還能優(yōu)化能效。豐富的I/O接口(包括8路+24V兼容通用輸入和8路輸出)使其能夠直接連接傳感器、限位開關(guān)和外設(shè)設(shè)備,實現(xiàn)完整的系統(tǒng)控制,而無需額外的控制器。通過RS-232、RS-485、CAN或USB接口,可以輕松與上位機或其他設(shè)備進行通信。

TMCM-351.jpg

電氣參數(shù):

供電電壓:+24V DC(標(biāo)稱值,最大28.5V DC)。

電機電流:每軸最高2.8A RMS(可編程)。

步進電機參數(shù):

支持雙相雙極步進電機,線圈電流最高2.8A RMS。

可選增量式編碼器接口(a/b/n),兼容差分或單端輸入信號。

接口配置:

每電機軸配備2個參考開關(guān)輸入(共6個,內(nèi)置上拉電阻,兼容+24V)。

8路通用輸入(兼容+24V)。

8路通用輸出(含2路功率輸出,均為開集極輸出)。

1路關(guān)斷輸入(硬件級驅(qū)動級啟用/禁用)。

4路專用模擬輸入(可編程3.3V/10V量程)。

SPI?1接口(含三路片選信號)用于I/O擴展。

RS232/RS485/CAN/USB串行通信接口。


TMCM-6110 - 六軸步進控制器/驅(qū)動器模塊:如果您需要控制更多的軸數(shù),TMCM-6110提供了多達6個軸的控制能力。它在單塊板上集成了6個雙極步進電機的控制器和驅(qū)動器,每個輸出端口在適當(dāng)散熱條件下可驅(qū)動高達1.6A的峰值電流。這款模塊采用了ADI Trinamic的多項先進技術(shù),包括StallGuard2?(用于無傳感器失速檢測和機械負(fù)載診斷)、CoolStep?(根據(jù)負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)電機電流,顯著降低能耗和發(fā)熱)以及SpreadCycle?(低噪聲、高精度斬波算法)。其工作電壓范圍9V至28V DC,提供了更靈活的電源選擇。除了強大的電機驅(qū)動能力,它還提供了多達8路的多功能輸入(兼容+24V,含2路專用模擬輸入)和8路多功能輸出,以滿足復(fù)雜應(yīng)用的I/O需求。通信方面支持RS485、CAN和USB接口,便于集成到各種自動化系統(tǒng)中。

TMCM-6110.jpg

電氣參數(shù):

供電電壓:+9V至+28V DC。

電機電流:每軸最高1.1A RMS(峰值1.5A)。

步進電機參數(shù):

支持雙相雙極步進電機。

可選增量式編碼器接口(a/b/n),兼容差分或單端輸入信號。

接口配置:

每電機軸配備2個參考開關(guān)輸入。

8路通用輸入(兼容+24V)。

8路通用輸出(含2路功率輸出,均為開集極輸出)。

RS485、CAN和USB串行通信接口。


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